Durante uma visita missionária a Chibuto, na província de Gaza, em Moçambique, Felito e sua esposa Anna notaram uma profunda necessidade entre as crianças das aldeias vizinhas, como o caso de uma avó que teve que criar 8 netos depois que suas 4 filhas morreram. Em uma conversa com ela, ela explicou sua luta para criar essas crianças. Ela disse que a situação dela não era a única porque existiam muitas crianças nas aldeias que estavam na mesma situação e algumas crianças estavam ainda, em piores condições porque não terem uma avó para cuida-las.

Isso também foi visto na aldeia, pois Felito e Anna estavam percorrendo a aldeia e descobriram que a situação era muito ruim, triste e, em muitos casos, as crianças assumiam a responsabilidade de criar  de outras crianças mais novas, dentro daquela tão triste realidade, Deus deu uma visão, e para responder a essa necessidade, a visão começou a tomar forma, e em 2010 o Centro de Esperança foi fundado.